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ABS測試協(xié)議            或其它用戶要求的協(xié)議

制動力測試
每個車輪的制動力測試
每個軸的左右輪制動差測試
每個車輪的阻滯力檢測
駐車制動力測試
踏板力和手拉力測試
車輛輪重及軸重測試
ABS系統(tǒng)測試
ABS通訊初始化
ECU ID讀取，清除錯誤信息
I/O測試，如制動踏板信號測試，警告燈測試等
在測試過程中，掃描ECU的錯誤
ABS傳感器測試
包括聯(lián)線交叉測試，傳感器功能測試，輪速傳感器間隙測試，信號質(zhì)量測試。
ABS泵和閥的測試
通過制動力的建立和釋放，檢查ABS系統(tǒng)閥和泵是否正常工作
以上未提及的部分，設(shè)備滿足國標(biāo)（產(chǎn)品計量標(biāo)準(zhǔn)）GB7258-2012《機動車運行安全技術(shù)條件》GB21861-2014《機動車安全技術(shù)檢驗項目和方法》
GB/T13564-2005《滾筒反力式制動檢驗臺》
JJG906-2009《滾筒反力式制動檢驗臺檢定規(guī)程》中對制動測試臺的相關(guān)要求。